# 规范与标准



# 启航点穿越机俱乐部安全手册

###  一、入场准备


1.  **遥控器管理**
    *   遥控器严禁带出飞手间
    *   水杯不允许放置在桌面
	
2.  **飞行器检查**
    *   上电前必须使用 <font color="red">**防打火模块**</span>测试电路，确认无短路隐患
    *   检查所有螺丝是否紧固（重点：电机座、飞控、机臂）
    *   检查桨叶有无裂纹、变形，断桨叶超过5mm须更换
    *   用BB响测试所有电池电量，并检查电池外观有无鼓包破损，满电电池单独存放，待充电电池放置在自己的充电器旁边
    *   落座需按指定频道位置落座，落座后需立即检查遥控器内图传频道设置
    *   遥控器和眼镜需提前开机，做好换轮飞行准备
    *   视频眼镜必须装有受支持的内存卡，并于视频眼镜内进行格式化，确保飞行录像功能开启
	
3.  **室内禁令**
*   室内 <font color="red">严禁给任何飞行器上电</span>，对频、参数设置只允许插USB线调试
    *   有破损的电池必须室外放置，损坏电池必须扔到盐水桶内
	
4.  机器带电调试
    *   调试时需在室外指定调试区域调试，人必须站立在安全护网以内
    *   调试完成时需遥控器放置在地上，空手去捡回飞机，拿到飞机第一时间断电
	
5.  机器地面站设置自查
    *   失控保护设置成坠落
    *   1通道解锁，2通道姿态，3通道反乌龟，4通道1500范围是PIT MODE，1500-2000范围是BB响
    *   遥控器回传选项打开
    *   图传频道对应落座位置，图传功率25mw


### 二、飞场行为规范

1.  **飞行准备**
    *   眼镜与遥控器提前上电
    *   待上一轮飞手完全捡完飞机断电后才允许布放飞机
    *   飞行器摆放至起飞区后方可插电
    *   上电时所有人必须在镜头面前上电
    *   上电后确认眼镜内界面提示是否正常
    *   确认后立即退至安全护网内
    *   待教练发出起飞指令后才允许解锁
	
2.  **飞行中**

  *   <font color="red">严禁越过安全护网</span>
    *   <font color="red">严禁在他人飞行时进入飞行区域</span>
	*   <font color="red">严禁花飞动作</span>
	
	
3.  降落
    *   降落减速不允许超过3圈
    *   降落严禁带速度倾斜降落
    *   降落严禁超出降落区域
	
4.  飞行后
    *   遥控器油门要推到顶，所有通道必须归位（包含姿态模式）
    *   将遥控器放置桌面上，空手出门捡飞机
    *   拿到飞机后第一时间断电
    *   每轮检测桨叶情况，用卸桨器拧一遍桨叶确定松动情况，并目视观察机身损坏情况、机臂与电机固定情况
    *   每3轮检测电机螺丝、机臂螺丝位移情况
    *   电池充电电流不允许超过3C，建议最大2C（3A）
    *   新手区每90秒统一拣一次飞机，老手区每块电后统一拣一次飞机


### 三、应急处置

1.  **炸机**
    *   为保护电机与电调，炸机后反乌龟只允许翻2次
    *   若飞机无法主动返回，需打开PIT MODE（Hdzero手动关闭图传）与BB响，并报告坠落位置
    *   炸机后第一时间将飞机飞近，用声音判断桨叶损坏情况，如无异响，可以继续飞行；如有异响、洗桨、击打异物等情况，立即降落
    *   待本轮所有飞行器降落或悬停稳定后，统一进场捡机
	
2.  **失控或图传丢失**
    *   立即锁桨，严禁对油门与横滚偏航进行任何操作，并报告最后位置
	
3.  **起火**
    *   若能判断电池没有爆燃，立即切断电源
    *   若电池冒烟或产生爆燃，立即使用现场灭火器
    *   第一时间联系教练
	
	# 四、安全条款
	本手册需学生与监护人共同阅读并确认，由学校安排专人负责讲解并培训本手册；
	若不认真遵守本飞行安全手册，现场造成的任何安全、人身、财产损失，需由学生本人承担全部责任，若学生未成年，对应责任需由监护人承担。

# 穿越机学员等级标准

### 一、等级与考核标准

| 级别评定 | 考核项目 | 通过标准 |
| --- | --- | --- |
| E | 室内赛道 | ≤60秒（使用1S圈机） |
| D | 室内赛道 | ≤30秒（使用1S或2S圈机） |
| C | 黑羊模拟器波浪门，田子门，双层重力门 | 连续3次不炸机，单轮动作限制5秒以内 |
| B | 2025DRA总决赛（建湖站） | 单圈≤180秒（黑羊炸机重置即停止） |
| A |2025DRA总决赛（建湖站） | ≤150秒 |

**晋升路径**：D级开始逐级晋升，不可跨级。

* * *

### 二、油门限制标准

| 等级 | 圈机 | 室外飞场 |
| --- | --- | --- |
| **E级** | 仅限 **1S** ，油门 **60%** | \ |
| **D级** | 1S油门 **70%**；允许使用 **2S** 圈机，油门 **60%** | 40%油门 |
| **C级** | 圈机油门 **70%** | 50% 油门|
| **B级** | 1S圈机：不限制 ；2S圈机：80% | 60% |
| **A级** | 不限制 | 70% |

**说明**：

*   “圈机”泛指空心杯或小轴距室内穿越机（65mm-85mm）。
    
*   油门限制通过飞控参数设置，训练及考核时必须遵守，违者将暂停飞行训练。
    
*   D级及以上允许使用2S圈机，但需遵守对应油门限制。
    

* * *

### 三、每周作业（每周2次，每次≥20分钟）

*   每完成一次作业 → 获得 **1个积分币**
    
*   积分币用于兑换 **3D打印物品**（详见启航点商城小程序）
    

| 等级 | 作业内容 |
| --- | --- |
| **A级** | 模拟器录制整个飞行视频，视频中需显示赛道、计时，提交至群内。 |
| **B级** | 模拟器熟悉联赛赛道路线，完成一次完整圈（不炸机即可），提交完赛截图（含成绩时间）。 |
| **C级** | 模拟器完成指定动作：波浪门、田字门、双层重力门。提交视频或截图。 |
| **D级** |完成绕圈、S弯等随堂布置作业内容（真机）。家长协助录制飞行视频。 |
| **E级** | 完成基础悬停、直线飞行、简单转弯练习（真机）。家长协助录制飞行视频。 |



* * *

### 四、晋升考核（每周日下午，每人两次机会）



**考核流程**：

*   由本人或家长提交晋升申请，在校内统一完成考核。
    
*   每人两次机会，取最好成绩。

# 维修手工费价目单

##小圈机（65mm-85mm轴距）


| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 非拆机 | 更换/维修摄像头 | 20 | 20 | 含摄像头焊接、调整焦距、更换摄像头 |
| 非拆机 | 更换电机 | 10 | 10 | 含调整转向 |
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 100 | 整机调参（PID粗调），有概率解决电机不转的问题 |
| 拆机 | 焊接电机线 | 30 | 30 | \- |
| 拆机 | 焊接电源线 | 20 | 20 | 含焊接电容 |
| 拆机 | 更换机架 | 20 | 20 | \- |
| 拆机 | 整机组装 | 120 | 150 | 不含调参 |
| 其它 | 检修故障 | 10 | 20 | 会员免费 |

##竞速/花飞


| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 调参与调试PID | 整机调参（PID粗调） | 60 | 150 | \- |
| 调参与调试PID | 整机调参（PID细调） | 180 | 400 | \- |
| 非拆机 | 更换外转子 | 5 | 5 | 不拆机可方便焊接的前提下 |
| 非拆机 | 更换电机/重焊电机（单个） | 20 | 20 | 含调整电机转向、含电机线修复 |
| 非拆机 | 更换/维修摄像头 | 30 | 30 | 含摄像头焊接、调整焦距、更换摄像头 |
| 小拆（不动飞塔） | 摄像头/图传/接收机焊接 | 20 | 20 | \- |
| 小拆（不动飞塔） | 更换图传/接收机天线 | 30 | 30 | 焊接+重新塑封 |
| 小拆（不动飞塔） | 更换机臂/上碳板 | 20 | 20 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换飞控 | 50 | 50 | 含摄像头、图传、接收机的焊接 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换电调 | 60 | 60 | 含电机线焊接、电机转向调整 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 焊接电源线、电容、电机线 | 30 | 30 | \- |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换机架/下碳板 | 60 | 50 | \- |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |
| 其它 | 加装GPS | 60 | 100 | 不带陀螺仪的GPS，含调试 |

## 无人机足球200空心杯

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 调参与调试PID | 整机调参（PID粗调） | 60 | 150 | - |
| 非拆机 | 更换电机（单个） | 5 | 5 | 不拆机可方便更换的前提下，含调整电机转向 |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换飞控 | 50 | 50 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换外壳 | 20 | 20 | - |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 焊接电源线、电机线 | 30 | 30 | - |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换内机架 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

## 无人机足球200无刷

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 150 | 整机调参（PID粗调） |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换飞控 | 100 | 120 | 含接收机、电机的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换外壳（单片） | 20 | 20 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸外壳） | 焊接电源线、电机线、接收机 | 60 | 50 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换碳板 | 100 | 120 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换LED灯带 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

##  无人机足球400无刷

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 150 | 整机调参（PID粗调） |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换飞控 | 100 | 120 | 含接收机、LED的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换电调 | 100 | 120 | 含电机的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换外壳（单片） | 20 | 20 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 焊接电源线、电机线、接收机 | 60 | 50 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换碳板 | 100 | 120 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换LED灯带 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

##其它类型设备（如小鸟飞飞系，乐迪系，其它类型训练机等）
参照相同轴距或配置的穿越机即可