# 维修手工费价目单

##小圈机（65mm-85mm轴距）


| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 非拆机 | 更换/维修摄像头 | 20 | 20 | 含摄像头焊接、调整焦距、更换摄像头 |
| 非拆机 | 更换电机 | 10 | 10 | 含调整转向 |
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 100 | 整机调参（PID粗调），有概率解决电机不转的问题 |
| 拆机 | 焊接电机线 | 30 | 30 | \- |
| 拆机 | 焊接电源线 | 20 | 20 | 含焊接电容 |
| 拆机 | 更换机架 | 20 | 20 | \- |
| 拆机 | 整机组装 | 120 | 150 | 不含调参 |
| 其它 | 检修故障 | 10 | 20 | 会员免费 |

##竞速/花飞


| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 调参与调试PID | 整机调参（PID粗调） | 60 | 150 | \- |
| 调参与调试PID | 整机调参（PID细调） | 180 | 400 | \- |
| 非拆机 | 更换外转子 | 5 | 5 | 不拆机可方便焊接的前提下 |
| 非拆机 | 更换电机/重焊电机（单个） | 20 | 20 | 含调整电机转向、含电机线修复 |
| 非拆机 | 更换/维修摄像头 | 30 | 30 | 含摄像头焊接、调整焦距、更换摄像头 |
| 小拆（不动飞塔） | 摄像头/图传/接收机焊接 | 20 | 20 | \- |
| 小拆（不动飞塔） | 更换图传/接收机天线 | 30 | 30 | 焊接+重新塑封 |
| 小拆（不动飞塔） | 更换机臂/上碳板 | 20 | 20 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换飞控 | 50 | 50 | 含摄像头、图传、接收机的焊接 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换电调 | 60 | 60 | 含电机线焊接、电机转向调整 |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 焊接电源线、电容、电机线 | 30 | 30 | \- |
| 大拆（拆卸飞控或电调） | 更换机架/下碳板 | 60 | 50 | \- |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |
| 其它 | 加装GPS | 60 | 100 | 不带陀螺仪的GPS，含调试 |

## 无人机足球200空心杯

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 调参与调试PID | 整机调参（PID粗调） | 60 | 150 | - |
| 非拆机 | 更换电机（单个） | 5 | 5 | 不拆机可方便更换的前提下，含调整电机转向 |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换飞控 | 50 | 50 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换外壳 | 20 | 20 | - |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 焊接电源线、电机线 | 30 | 30 | - |
| 大拆（拆卸外壳与飞控） | 更换内机架 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

## 无人机足球200无刷

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 150 | 整机调参（PID粗调） |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换飞控 | 100 | 120 | 含接收机、电机的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换外壳（单片） | 20 | 20 | 拆卸+装回 |
| 大拆（拆卸外壳） | 焊接电源线、电机线、接收机 | 60 | 50 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换碳板 | 100 | 120 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换LED灯带 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

##  无人机足球400无刷

| 类目 | 项目 | 预计工时（分钟） | 价格（元） | 说明 |
|------|------|----------------|------------|------|
| 非拆机 | 调参与调试PID | 60 | 150 | 整机调参（PID粗调） |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换飞控 | 100 | 120 | 含接收机、LED的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换电调 | 100 | 120 | 含电机的焊接 |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换外壳（单片） | 20 | 20 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 焊接电源线、电机线、接收机 | 60 | 50 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换碳板 | 100 | 120 | - |
| 大拆（拆卸外壳） | 更换LED灯带 | 60 | 60 | - |
| 其它 | 检修故障 | 20 | 20 | 会员免费 |
| 其它 | 整机组装 | 180 | 200 | 不含调参 |

##其它类型设备（如小鸟飞飞系，乐迪系，其它类型训练机等）
参照相同轴距或配置的穿越机即可